Temos vadovas: dr. Genrik Mordas (kreiptis rekomendacijos)
Duomenimis grįsta uždaro ciklo procesų optimizacija pridėtinėje gamyboje
Tema skirta sukurti išmanią, adaptyvią FDM (material extrusion) 3D spausdinimo valdymo sistemą, integruotą su robotine ranka. Bus sujungti jutikliai (temperatūra, srautas, vaizdas), duomenų rinkimas, dirbtinio intelekto modeliai ir skaitmeninis dvynys, kad spausdinimo parametrai būtų optimizuojami realiu laiku, o trajektorijos koreguojamos spausdinant ant neplokščių paviršių ir sudėtingų geometrijų. Mokslinis naujumas – uždaro ciklo (closed-loop) kontrolės, medžiagos–proceso modeliavimo ir žmogui patogios HMI sąsajos sinergija. Rezultatai pritaikomi individualizuotai gamybai, Pramonei 4.0, prototipavimui ir gynybos sektoriaus reikalaujamiems patikimiems gamybos sprendimams.
Tyrimai bus vykdomi FTMC Lazerinių technologijų skyriaus 3D technologijų ir robotikos laboratorijoje, kurioje yra Yaskawa robotinė ranka, FDM spausdinimo įranga, filamento gamybos linija ir savos konstrukcijos ekstruderiai, leidžiantys valdyti medžiagos tiekimą ir testuoti sudėtingas trajektorijas. Kokybės ir medžiagų charakterizavimui prieinami SEM (JEOL JSM-6490LV), optinis mikroskopas (Olympus BX51), profilometras (Dektak 150+), kietumo ir tankio matavimo įranga, taip pat EOSINT M280 metaliniam AM ir laboratorijoje vystomas dalelių separatorius. Visa tai sudaro stiprų fundamentą sėkmingam darbui.